排水沟清理淤泥预算的制定需要考虑多个因素，包括清理的范围、淤泥的数量、清理工具和人工成本等。下面是一个大致的预算制定过程，供参考。
1. 确定清理范围：首先需要确定需要清理的排水沟的长度和宽度。可以通过测量或估算来确定清理范围。
2. 评估淤泥的数量：根据排水沟的使用情况和清理周期，可以大致估算出淤泥的数量。可以通过观察排水沟的淤泥厚度和长度来进行估算。
3. 选择清理工具：根据排水沟的情况和淤泥的特点，选择适合的清理工具。常见的清理工具包括清淤机、吸污车、铲子等。根据清理工具的价格和使用寿命，可以计算出清理工具的折旧成本。
4. 估算人工成本：根据清理工具的使用方式和清理范围，估算出所需的人工工时。可以根据当地的工资水平和工时费用来计算人工成本。
5. 考虑其他费用：除了清理工具和人工成本外，还需要考虑其他可能的费用，如运输费用、材料费用等。
6. 制定预算：根据以上的估算结果，将各项费用加总，得出清理淤泥的预算。可以根据实际情况进行调整和修正。
需要注意的是，以上的预算制定过程仅供参考，实际情况可能会有所不同。在制定预算时，还需要考虑其他因素，如清理工具的维护费用、清理工作的难易程度等。同时，还需要根据具体情况进行实地考察和询价，以得出更准确的预算。