公路工程排水沟形式有以下几种：
1. V型排水沟：V型排水沟是一种常见的排水沟形式，其横截面呈V字形，可以有效地收集和排除雨水。V型排水沟通常由混凝土或石材建造，具有较高的稳定性和耐久性。
2. U型排水沟：U型排水沟与V型排水沟类似，但其横截面呈U字形。U型排水沟通常用于较大的排水量，可以更有效地排除大量的雨水。
3. 混凝土排水沟：混凝土排水沟是一种常见的排水沟形式，由混凝土建造而成。混凝土排水沟具有较高的强度和耐久性，可以有效地收集和排除雨水。
4. 石材排水沟：石材排水沟通常由天然石材或人工石材建造而成。石材排水沟具有较高的美观性和耐久性，适用于景观道路等需要考虑美观性的场所。
5. 钢板排水沟：钢板排水沟通常由钢板焊接而成，具有较高的强度和耐久性。钢板排水沟适用于需要承受较大荷载的场所，如高速公路等。
6. 塑料排水沟：塑料排水沟通常由高密度聚乙烯（HDPE）或聚氯乙烯（PVC）等塑料材料制成。塑料排水沟具有较轻的重量和较低的成本，适用于一些临时或较小规模的排水需求。
7. 管状排水沟：管状排水沟通常由管道或管状结构组成，用于收集和排除雨水。管状排水沟适用于需要将雨水引导到特定位置的场所，如下水道等。
8. 沟槽排水沟：沟槽排水沟通常由混凝土或石材建造而成，具有较大的容积和排水能力。沟槽排水沟适用于需要处理大量雨水的场所，如高速公路、机场等。
以上是公路工程中常见的排水沟形式，根据具体的工程需求和场地条件，可以选择合适的排水沟形式来实现有效的排水。