大货车掉进排水沟是一种紧急情况，需要迅速采取措施来保障人员的安全，并尽快将货车从排水沟中救出。以下是一些建议：
1. 保障人员安全：首先要确保货车司机和其他乘客的安全。如果有人员受伤，应立即拨打急救电话，并在等待救援的同时提供必要的急救措施。
2. 联系救援：拨打当地的交通管理部门或紧急救援电话，向他们报告事故情况，并提供准确的位置信息。同时，告知他们货车掉进排水沟的情况，以便他们能够派遣适当的救援人员和设备。
3. 切勿慌乱：在等待救援的过程中，司机和乘客应保持冷静，切勿慌乱。如果车辆倾斜或有其他不稳定的情况，乘客应尽量保持坐姿，避免移动，以免加重车辆的不稳定性。
4. 确保车辆稳定：如果货车倾斜或有可能进一步滑落，乘客可以尝试通过调整自己的位置来平衡车辆。例如，如果车辆倾斜向左，乘客可以尽量向右移动，以平衡车辆的重心。
5. 使用安全设备：如果车辆内配备了安全设备，如安全带、安全锤等，乘客可以尽量利用这些设备来保护自己。例如，乘客可以系好安全带，以减少在车辆滑落时的伤害风险。
6. 等待救援：在救援人员到达之前，乘客应尽量保持镇静，并等待救援的指示。救援人员会根据具体情况采取相应的救援措施，如使用起重机、救援车辆等来将货车救出。
7. 救援后的处理：一旦货车被成功救出，司机和乘客应及时与救援人员合作，检查车辆的状况，并确保没有其他人员被困在车辆中。如果车辆受损严重，可能需要拖车将其移离现场。
总之，当大货车掉进排水沟时，保障人员的安全是最重要的。及时联系救援，并在等待救援的过程中保持冷静，采取必要的措施来保护自己和他人的安全。