家用挖排水沟器械主要有以下几种：
1. 手动挖掘工具：包括铁锹、铁镐、铁锤等。这些工具适用于小型排水沟的挖掘，操作简单，成本低廉。
2. 电动挖掘机：电动挖掘机是一种使用电力驱动的挖掘设备，具有挖掘速度快、效率高的特点。它适用于中小型排水沟的挖掘，操作简便，不需要太多的人力。
3. 小型挖掘机：小型挖掘机是一种使用液压系统驱动的挖掘设备，具有挖掘力大、灵活性好的特点。它适用于各种规模的排水沟挖掘，操作相对复杂，需要一定的技术和经验。
4. 铲土机：铲土机是一种使用液压系统驱动的工程机械，具有挖掘力大、作业范围广的特点。它适用于大型排水沟的挖掘，操作相对复杂，需要专业的操作人员。
5. 排水沟挖掘机：排水沟挖掘机是一种专门用于挖掘排水沟的机械设备，具有挖掘速度快、效率高的特点。它适用于各种规模的排水沟挖掘，操作相对简单，不需要太多的人力。
6. 挖掘装载机：挖掘装载机是一种具有挖掘和装载功能的工程机械，可以同时完成挖掘和装载作业。它适用于大型排水沟的挖掘和土方作业，操作相对复杂，需要专业的操作人员。
7. 挖掘钻机：挖掘钻机是一种使用钻头进行挖掘的机械设备，具有挖掘深度大、精度高的特点。它适用于需要深度挖掘的排水沟，操作相对复杂，需要专业的操作人员。
总的来说，家用挖排水沟器械有手动挖掘工具、电动挖掘机、小型挖掘机、铲土机、排水沟挖掘机、挖掘装载机和挖掘钻机等。根据不同的需求和工程规模，可以选择适合的挖掘设备进行作业。